任務 API
以程式設計方式在整個車隊上建立、排優先順序、取消並追蹤配送與任務。
平臺
整合與擴充套件所需的一切
遙測與事件
透過 WebSocket 訂閱實時位置、電量、任務狀態與告警，或經 Webhook 接收。
車隊與地圖管理
透過整潔、文件化的介面管理機器人、地圖、興趣點、區域與充電。
系統整合
對接 HIS、LIS、WMS、MES 與自有後端，讓機器人按您既有流程與資料行動。
SDK 與 ROS 友好
Python 與 C++ SDK，以及對 ROS 友好的介面，用於應用開發與科研實驗。
安全設計
API 金鑰、作用域訪問與審計日誌，讓整合可控、可追溯。
快速開始
幾行程式碼完成首次配送
認證、建立任務、訂閱其狀態直至完成。同一套 API 驅動醫院、實驗室、養老護理與科研部署——您構建的一切都可跨平臺複用。
- 各類機器人一致的 API
- 冪等任務建立與安全重試
- 透過訂閱流或 Webhook 獲取實時狀態
- 用於開發測試的沙箱金鑰
from roboticsbaby import Fleet
fleet = Fleet(api_key="YOUR_KEY")
# 1) 建立一個配送任務
task = fleet.tasks.create(
type="delivery",
pickup="pharmacy-1F",
dropoff="ward-5F-A",
payload={"kind": "medication", "priority": "normal"},
)
# 2) 響應實時事件（或使用 Webhook）
for e in fleet.tasks.stream(task.id):
if e.status == "delivered":
print("Done at", e.timestamp)
break
# 3) 查詢車隊健康狀態
for robot in fleet.robots.list():
print(robot.id, robot.battery, robot.state)面向科研團隊
對 ROS 友好，支援深度工作
科研與高階整合者可以更深入——超越高層任務 API——藉助對 ROS 友好的介面與更底層的 SDK 訪問，進行導航、感知與控制實驗。
- 面向感知與控制的 ROS 友好橋接
- 訪問導航與運動原語
- 定製感測/算力載荷整合
- 課題與多點位研究的理想底座