API de tâches
Créez, priorisez, annulez et suivez les tâches de livraison et de mission par programme sur toute votre flotte.
Plateforme développeur · API ouverte et SDK
Construisez au-dessus du robot, pas dans une boîte noire
Chaque robot RoboticsBaby est livré avec un logiciel de base, une API ouverte documentée et un SDK pour le développement secondaire. Distribuez des tâches, diffusez la télémétrie, gérez les flottes et les cartes, et intégrez avec vos propres applications et avec HIS / LIS / WMS / MES.
API REST et gRPCTélémétrie WebSocket + webhooksSDK Python / C++ · compatible ROS
REST+ gRPC API
SDKPython / C++
WebhooksFlux d'événements
Plateforme
Tout ce dont vous avez besoin pour intégrer et étendre
Télémétrie et événements
Diffusez la position en direct, la batterie, l'état des tâches et les alertes via WebSocket, ou recevez-les par webhooks.
Gestion de flotte et de cartes
Gérez les robots, cartes, points d'intérêt, zones et charge via des points de terminaison propres et documentés.
Intégration système
Connectez-vous à HIS, LIS, WMS, MES et back-ends personnalisés afin que les robots agissent sur vos flux de travail et données existants.
SDK et compatibles ROS
SDK Python et C++ ainsi que des interfaces compatibles ROS pour le développement d'applications et l'expérimentation en recherche.
Sécurisé par conception
Les clés API, l'accès limité et la journalisation d'audit maintiennent les intégrations contrôlées et traçables.
Démarrage rapide
Quelques lignes pour votre première livraison
Authentifiez-vous, créez une tâche et diffusez son état jusqu'à son achèvement. La même API alimente les déploiements hospitaliers, de laboratoire, de soins aux personnes âgées et de recherche — ainsi tout ce que vous construisez se transfère entre les plates-formes.
- API cohérente sur tous les types de robots
- Création de tâches idempotente et nouvelles tentatives sûres
- État en direct via flux ou webhook
- Clés sandbox pour le développement et les tests
from roboticsbaby import Fleet
fleet = Fleet(api_key="YOUR_KEY")
# 1) Create a delivery task
task = fleet.tasks.create(
type="delivery",
pickup="pharmacy-1F",
dropoff="ward-5F-A",
payload={"kind": "medication", "priority": "normal"},
)
# 2) React to live events (or use a webhook)
for e in fleet.tasks.stream(task.id):
if e.status == "delivered":
print("Done at", e.timestamp)
break
# 3) Query fleet health
for robot in fleet.robots.list():
print(robot.id, robot.battery, robot.state)Pour les équipes de recherche
Compatible ROS pour un travail avancé
Les intégrateurs de recherche et avancés peuvent aller plus loin — au-delà de l'API de tâches de haut niveau — avec des interfaces compatibles ROS et un accès SDK de plus bas niveau pour l'expérimentation en navigation, perception et contrôle.
- Ponts compatibles ROS pour la perception et le contrôle
- Accès aux primitives de navigation et de mouvement
- Intégration de charge utile capteurs/calcul sur mesure
- Fondation idéale pour subventions et études multi-sites