タスク API
お客様のロボット群全体で、配送タスクとミッションタスクをプログラムから作成、優先順位付け、キャンセル、追跡できます。
開発者プラットフォーム · オープン API と SDK
ロボットの上に構築してください、ブラックボックスの内側ではない
すべての RoboticsBaby ロボットには、ベース操作ソフトウェア、文書化されたオープン API、二次開発用 SDK が同梱されます。タスクの指示、テレメトリのストリーミング、ロボット群とマップの管理、お客様自身のアプリや HIS／LIS／WMS／MES との統合が可能です。
REST ＆ gRPC APIWebSocket テレメトリ ＋ webhookPython／C++ SDK · ROS 対応
REST+ gRPC API
SDKPython／C++
Webhooksイベントストリーム
プラットフォーム
統合と拡張に必要なすべて
テレメトリ＆イベント
WebSocket でライブの位置、バッテリー、タスクステータス、アラートをストリーミングするか、webhook で受信します。
ロボット群＆マップ管理
ロボット、マップ、注目地点、ゾーン、充電を、クリーンで文書化されたエンドポイントから管理。
システム統合
HIS、LIS、WMS、MES、カスタムバックエンドに接続し、ロボットが既存のワークフローとデータに基づいて動作するようにします。
SDK と ROS 対応
アプリケーション開発と研究実験のための、Python と C++ の SDK、および ROS 対応インターフェース。
設計による安全
API キー、スコープ付きアクセス、監査ログにより、統合を管理された追跡可能なものに保ちます。
クイックスタート
最初の納品まで、わずか数行のコードで
認証し、タスクを作成し、そのステータスを完了までストリーミングします。同じ API が病院、検査室、介護、研究の各導入を支えるため、構築したものはプラットフォーム間でそのまま活用できます。
- すべてのロボットタイプで一貫した API
- 冪等なタスク作成と安全な再試行
- ストリームまたは webhook によるライブステータス
- 開発と試験のためのサンドボックスキー
from roboticsbaby import Fleet
fleet = Fleet(api_key="YOUR_KEY")
# 1) Create a delivery task
task = fleet.tasks.create(
type="delivery",
pickup="pharmacy-1F",
dropoff="ward-5F-A",
payload={"kind": "medication", "priority": "normal"},
)
# 2) React to live events (or use a webhook)
for e in fleet.tasks.stream(task.id):
if e.status == "delivered":
print("Done at", e.timestamp)
break
# 3) Query fleet health
for robot in fleet.robots.list():
print(robot.id, robot.battery, robot.state)研究チーム向け
高度な作業のための ROS 対応
研究や高度なインテグレータは、ROS 対応インターフェースと、ナビゲーション・知覚・制御の実験のための低レベル SDK アクセスにより、高レベルなタスク API の先へ深く進めます。
- 知覚と制御のための ROS 対応ブリッジ
- ナビゲーションとモーションの基本機能へのアクセス
- カスタムセンサー／コンピュート積載の統合
- 助成金や複数拠点研究の理想の基盤